Растаможка автомобилей, наравне как и других товаров остается, к сожалению, достаточно сложной и бюрократической процедурой, так как правовая база по растаможиванию транспортных средств в Украине меняется почти каждый год, а сумма платежей напрямую зависит от курса гривны в НБУ.
Кроме этого постоянно изменяется стоимость разрешительных документов, например: сертификат соответствия и т.д.
Но основными платежами при растаможивании являются:

Ввозная пошлина — в большинстве случаев пошлина для транспортных средств составляет 10% от суммарной таможенной стоимости, но исключением могут стать электромобили (8%), новые легковые автомобили с объемом двигателя более 3-х литров (6%), а так же дизельные автобусы предназначены для перевозки более 10 человек и объемом двигателя более 5 литров (20%). Данные процентные ставки установлены «Таможенным тарифом Украины» (от 22.12.2011)
Акцизный сбор, который начисляется в зависимости от даты первой регистрации ТС, объема, типа и мощности двигателя ТС. В частности, акцизным сбором 01.01.2015 года дополнительно облагаются транспортные средства, предназначенные для перевозки 10 и более человек, транспортные средства для перевозки грузов.
На транспортные средства товарной позиции 8701 (седельные тягачи) акцизный налог не установлено.
Дополнительно включены в подакцизные товары:
— Моторные транспортные средства, предназначенные для перевозки 10 человек и более, включая водителя (кроме моторных транспортных средств, указанных в товарной позиции 8702 90 90 согласно УКТ ВЭД). Ставки налога установлены 0,003 евро в за 1 куб. см объема цилиндров двигателя для новых и 0,007 евро для транспортных средств, которые использовались. Ставки налога для транспортных средств, которые использовались свыше 8 лет и соответствуют коду 8702 согласно УКТ ВЭД, применяются с коэффициентом 50;
— Моторные транспортные средства для перевозки грузов. Ставки налога установлены как от полной массы, так и от рабочего объема цилиндров двигателя транспортного средства. Для новых автомобилей от 0,01 до 0,016 евро
за 1 куб. см объема цилиндров двигателя, для тех, что использовались — от 0,02 до 0, 033 евро за 1 куб. см объема цилиндров двигателя. Ставки налога для транспортных средств, соответствующих кода 8704 согласно УКТ ВЭД, применяются для автомобилей, которые использовались с 5 до 8 лет с коэффициентом 40, а для автомобилей, которые использовались свыше 8 лет с коэффициентом — 50;
— Автомобили легковые и прочие моторные транспортные средства, предназначенные главным образом для перевозки людей (кроме моторных транспортных средств, указанных в товарной позиции 8702 согласно УКТ ВЭД), включая грузопассажирские автомобили-фургоны, гоночные автомобили, в том числе автомобили, которые в установленном законодательством порядке подаются в органы внутренних дел Украины для регистрации или перерегистрации в связи с изменением модели транспортного средства, которая в переоборудование при ввозе отвечала товарной позиции 8704 согласно УКТ ВЭД, а после переоборудования соответствует товарной позиции 8703 согласно УКТ ВЭД.
НДС-составляет 20% от суммы всех пошлин (ввозной пошлины, акцизного налога) и таможенной стоимости транспортного средства.